為適應客戶場景的多樣化,業(yè)務調度將客戶的搬運問題抽象為資源+需求匹配,構造了基礎調度邏輯,并實現(xiàn)了低代碼+自動化構造的快速定制化開發(fā)交付模式,顯著降低了開發(fā)交付的時間周期,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進一步降低了后期維護的難度。針對多機器人的搬運場景,以排隊論和時間窗口策略為基準,通過繞路、等待、優(yōu)先通行、閉塞等策略使得更多機器人能夠以更高效率通行,減少擁堵、杜絕卡死現(xiàn)場的發(fā)生。同時,結合捷象的智能化IOT設備,可以在特定場景下實現(xiàn)人/人力車輛/機器人的混合避讓通行。